Године 1901., британски грађевински инжењер Бут посетио је Емпајер хол на Лестер скверу у Лондону да би видео демонстрацију америчког сакупљача прашине из кочије. Овај усисивач је користио компримовани ваздух да удува прашину у контејнер, метод који је Бут сматрао неефикасним јер много прашине није ушло. Затим је преокренуо овај приступ, изводећи једноставан експеримент: покрио уста и нос марамицом и удахнуо кроз њу, што је резултирало слојем прашине који се залијепио за марамицу. Ово је инспирисало његов дизајн усисивача, користећи моћну електричну пумпу за увлачење ваздуха у флексибилно црево, филтрирајући прашину кроз платнену врећу.
У августу 1901. Бут је добио патент и основао компанију за чишћење усисивача, али није продавао усисиваче. Поставио је вакум пумпу на бензин-на коњску{3}}кочију и обезбедио сервис од врата{4}}до-врата, протежући три или четири дугачка црева кроз прозоре до усисавача соба. Запослени у компанији носили су радну одећу. Ово је била претеча каснијих усисивача.
Године 1902. Бутова сервисна компанија је позвана у Вестминстерску опатију да очисти тепихе коришћене за крунисање Едварда ВИИ. Послије је процвјетало након тога. Године 1906. Бут је створио мали кућни усисивач. Иако се звао „мали“, тежио је огромних 88 фунти (1 фунта=0.4536 кг) и био је превише гломазан да би био широко прихваћен.
Године 1907. Спангела, проналазач из Охаја, САД, створио је лагани усисивач. Док је радио као менаџер продавнице, дизајнирао је машину да смањи терет чишћења тепиха. Користио је вентилатор за стварање вакуума, усисавајући прашину у машину и дувајући је у врећу. Пошто није могао да га сам произведе и прода, пренео је патент на произвођача крзна Хувера 1908. Исте године, Хувер је почео да производи усисивач на точковима у облику слова „О“- и започео масовну производњу, оснивајући компанију Хоовер. Продаја је била одлична. Овај рани кућни усисивач имао је релативно разуман дизајн, а његови основни принципи остали су углавном непромењени до данас.
Године 1910. данска компанија Фискер & Ниелсен (сада Ниелсен Адванцед) продала је први Ниелфиск Ц1 усисивач. Тежак око 17,5 кг био је веома популаран у то време јер је њиме могла управљати једна особа.
Најранији дизајни усисивача били су усправни. Године 1912, Веинлер Горинг из Стокхолма, Шведска, изумео је хоризонтални канистер усисивач, чиме је постао зачетник усисивача. Усисивачи имају историју дугу преко 150 година.
